文章來源： 機器之能
機器之能報道
編輯：吳昕

別人秀“大腦”，我們有的是“肌肉”，還有美妙的成本價格。

圖片來源：由無界AI生成

繼 Figure 01、優必選、Digit 之後，人形機器人 Apollo 成為第四個進入知名車廠試點的“打工人”。

上周五，人形機器人公司、NASA 合作夥伴 Apptronik 宣布已與梅賽德斯·奔馳（以下簡稱奔馳）達成一項商業協議，試點將身高 1.7 米、體重 140 多斤的雙足機器人 Apollo 用於製造業。奔馳也成為繼寶馬、蔚來汽車之後最新嘗試人形機器人的汽車公司。

據英國《金融時報》報道，奔馳已經開始在位於匈牙利的一家工廠試用數量不詳的 Apollo 機器人。Apptronik 表示，奔馳正在探索一些用例，比如讓 Apollo 將自己檢查過的零部件交付給流水線上的工人，將來可能還會被用於搬運裝有成套零部件的運送箱。
兩家公司都沒有透露該協議的任何数字，也沒有透露正在試點的 Apollo 機器人數量。

到目前為止，幾乎所有進入知名大廠試點的人形機器人都是為了搬運標準物件，比如運輸箱。理由也很充分，這類工作既枯燥又費力，更沒有足夠的人願意做。技術要求也不算很高—— 看看 Digit 的方案就知道了，將運輸箱從 A 移動到 B 並不需要解決五根手指靈巧操縱這樣的世界難題。只要成本不太高，人形機器人就能在為人類設計的空間中執行這些枯燥任務。
Apollo 是 Apptronik 於 2013 年 8 月推出的一款人形機器人產品，主要面向零售和製造場景下的物流需求。公司的目標是在 2024 年底前全面商業化生產。這當然是一個激進的時間表，不過， Apptronik 對自家產品充滿信心，並認為機器人技術的美妙之處在於展示而不是講述（PPT）。
那麼，Apollo 有何獨特之處，得到奔馳青睞？
Apollo 外形與其他人形機器人沒有太大區別：健全的四肢，每隻手都有五根手指頭。最多可舉起 50 斤負荷，電池續航四個小時，可以固定起來工作，也能用腿（或者輪子）行走。

頭部內置的感知攝像頭和軀幹上的傳感器以及位於胸部的主計算機，會幫助它繪製周圍環境並確定移動路線。另外，頭部和胸部也裝有 LED 燈，用於傳達機器人當前狀態，例如剩餘電量、當前任務以及下一步要做什麼。頭部會轉動以指示它要去的地方。

不過，與競爭對手大肆宣傳“神經網絡大腦”的通用能力的不同， Apollo 更強調物理智能（“四肢發達”，或者說工程能力），短期來看，他們不會像競爭對手那樣實現完全自主的行動。

Apollo 設計的核心是執行器，或者說機器人肌肉。人類體內有大約 300 塊肌肉，Apptronik 工程師花費了大量精力和財力簡化了這種複雜性 —— Apollo 機器人系統內部有大約 30 個不同的肌肉群，負責執行基本的動作和活動。為了使 Apollo 能夠像人類一樣行走、彎曲手臂和抓握物體，執行器迭代超過 35 次——你能想到的方案，他們都試過了，包括液冷、電纜驅動、串聯彈性驅動、並聯彈性驅動、准直驅等等，直到可以完美應用到商業化人形機器人。
除了追求物理智能，他們同樣重視獲得這些智能的成本價格，這也是他們的競爭優勢。從成立之初，他們就希望找到這種平衡，並最終構建一個價格不到 5 萬美元的商業化人形機器人。要構建一個商業產品，而不是幾個完全酷但極其複雜的定製人形機器人，就需要考慮諸如最大限度地減少零件數量、最大限度地提高可維護性和穩健性以及保持總體成本可控等因素。而新執行器比過去的少了大約三分之一的零部件，也將裝配壓縮了三分之一。從維護的角度來看，拆卸執行器只需要擰下兩個螺絲即可。
為了增加對不同任務的適應性，Apollo 還提供模塊化功能。頭部是模塊化的，可以放置不同的傳感器，當被用於戶外時可根據需要添加激光雷達（所以有時看起來是三隻眼睛）。胸部是模塊化，這意味着軀幹可以有效地與腿部分離並安裝到輪式底座上。末端執行器上也是模塊化的，可用單自由度的手和更簡單的末端執行器（比如類似鈎爪）來完成既定任務。

Apollo尚未解決五根手指靈活操控的難題，不過它的末端執行器也是模塊化的，可用不同末端執行器組合來完成任務。

胸部模塊化設計意味着軀幹可以根據實際情況分別與輪子或者腿組合。
Apptronik 目標也是“製造一個可以做數千種不同事情的機器人，”但其務實的商業化態度導致他們願意採取可能比某些對手採取的更保守的方法——先弄清楚最小可行的人形機器人是什麼樣子，然後通過迭代增加解決特定問題所需的複雜性。
Apollo 將從工廠和倉庫環境開始，執行移動運輸箱、推車等簡單任務。隨着時間的推移，其功能將通過新模型和更新而增強，廣泛用於建築、电子產品生產、零售、送貨上門甚至老年人護理，“並最終有一天探索月球、火星及更遠的地方。” 公司負責人表示。

Apptronik  是人形機器人競賽的早期參与者之一 ，於 2016 年從德克薩斯大學奧斯汀分校的以人為中心的機器人實驗室中分離出來。在實驗室期間，創始人員在 2012 年至 2013 年 DARPA 機器人挑戰賽期間被選中參与 NASA 機器人 Valkyrie 的研究。Apollo 可視為他們試圖將 Valkyrie 商業化的產物。

Apptronik 團隊成員曾致力於 Valkyrie 的設計，這給 Apollo 帶來了靈感
Apptronik 成立后的第一份合同是為 NASA 開發下一代驅動和控制系統。從那時起，該公司一直致力於為多家大公司開發機器人項目，包括為 Sanctuary AI 打造了原型機器人 Phoenix 的硬件部分 。

Sanctuary AI機器人Phoenix的硬件部分也是他們打造的
Apptronik 的第一款機器人產品是一個只有上半身的機器人 Astra，後來他們又致力於雙腿機器人的研究。經過數年時間構建獨特的機器人和組件，前後設計和開發了 10 多個通用機器人，他們最終從頭設計打造出 Apollo 。
有分析認為，勞動力短缺已成為德國經濟的“定時炸彈”。製造業企業勞動力短缺的現象特別嚴重，65% 的汽車企業都表示“找不到工人”。奧迪和奔馳早在多年前就開始表達對勞動力供應的擔憂。
梅賽德斯生產主管 Jörg Burzer 表示：“這是一個新的領域，我們希望了解機器人在汽車製造的潛力，以填補低技能、重複性和體力要求高等工作崗位的勞動力缺口，......製造世界上最理想的汽車。”

參考鏈接
https://www.prnewswire.com/news-releases/apptronik-and-mercedes-benz-enter-commercial-agreement-that-will-pilot-apptroniks-apollo-humanoid-robot-in-mercedes-benz-manufacturing-facilities-302089972.html